Margaret Urquhart studeerde contrabas en violone bij Anthony Woodrow en viola da gamba bij Anneke Pols aan het Koninklijk Conservatorium in Den Haag. Vervolgens trad ze toe  tot veel vooraanstaande barokensembles, waaronder La Petite Bande onder leiding van Sigiswald Kuijken, het Amsterdam Baroque Orchestra (Ton Koopman), het Leonhardt Consort (Gustav Leonhardt) en  Collegium Vocale Gent (Philippe Herreweghe).
 
Sinds 1986 is ze lid van het Orkest van de Achttiende Eeuw en is ze actief als kamermusicus. Ze is docent contrabas en violone aan het Koninklijk Conservatorium Den Haag sinds 1989 en aan het Conservatorium van Amsterdam sinds 1999. Daarnaast heeft ze ook les aan de universiteit van Salamanca en coacht ze bij het European Baroque Orchestra.
Ze geeft concerten op de 16-voet-contrabas, de violone, de Weense contrabas en de 8-voet-violone in verschillende stemmingen.